20世纪90年代初，随着苏联解体、东欧剧变，国际格局和形势呈现错综复杂的局面。党中央始终把国家的主权和安全放在第一位，积极应对国际关系的新变化及科技迅猛发展的影响和挑战，旗帜鲜明地反对霸权主义和强权政治，维护广大发展中国家的利益，联合一切可以联合的力量，促进世界和平与发展，推动建立公正合理的国际政治经济新秩序。

这一时期，我国向国际社会提出发展以不结盟、不对抗、不针对第三方为主要特征的新型大国关系。根据这一原则，中国分别同俄罗斯、美国、法国、英国、日本及欧盟等建立了发展面向21世纪双边关系的基本框架。倡导并致力于发展新型大国关系，有利于打破以美国为首的西方国家对国际事务的垄断，展现了中国为推动世界走向多极化、国际关系走向民主化的诚意、智慧和力量。

苏联解体后，中国同俄罗斯重新建立外交关系。双方经过谈判，比较妥善地解决了历史遗留下来的两国间绝大部分地段的边界问题。1996年4月，中俄宣布“发展平等信任的、面向二十一世纪的战略协作伙伴关系”。

20世纪90年代，中国同美国的关系呈现出曲折发展的复杂局面。由于美国对中国一直采取所谓接触加遏制、以遏制为主的政策，两国关系经历了几次大的波折。1999年5月8日，以美国为首的北约轰炸我驻南斯拉夫联盟共和国大使馆。2001年4月1日，美国战机在中国南海空域挑衅，发生了撞机事件。面对美国侵犯中国主权的野蛮暴行和在双边关系中挑起的种种事端，中国进行了针锋相对的斗争，维护了国家主权和民族尊严。

发展同周边国家和地区的睦邻友好关系，维护周边地区和平与稳定，促进共同发展，是我国外交的重要目标之一。这一时期，我国在发展睦邻合作友好关系上取得了重要进展。1997年至2002年，《中华人民共和国与东盟国家首脑会晤联合声明》发表，中国倡导并推动建立“中国－东盟自由贸易区”，签署中国与东盟全面经济合作框架协议。1996年4月，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦五国首脑在上海举行会晤，正式形成“上海五国”机制。在此基础上，2001年6月，中、俄、哈、吉、塔和乌兹别克斯坦六国签署《上海合作组织成立宣言》。上海合作组织是第一个由中国参与推动建立并以中国城市命名的地区性合作组织，它所倡导的“互信、互利、平等、协商、尊重多样文明、谋求共同发展”的“上海精神”，在当代国际关系中产生了重要影响。上海合作组织成立后，各成员国在安全、经济和人文等方面加强交流合作，在反对霸权主义、强权政治，防范“颜色革命”方面发挥了重要作用，有力打击并遏制了暴力恐怖势力、民族分裂势力、宗教极端势力，维护了地区的总体稳定，促进了各成员国的经济社会发展。

在实施稳定周边战略的同时，中国加强与其他地区发展中国家的友好合作关系。2000年10月，“中非合作论坛——北京2000年部长级会议”在北京举行，通过了《中非合作论坛北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》。中国同拉美和加勒比国家关系快速深入发展，同南美地区除巴拉圭外的所有国家建交。

中国以更加开放的姿态积极参加多边外交各个领域的活动。2000年9月7日，在中国倡议下，出席联合国千年首脑会议的中、美、俄、英、法五个安理会常任理事国首脑举行联合国历史上的首次会晤。2001年2月，博鳌亚洲论坛在海南博鳌成立。这是首个永久定址中国、非官方的国际性会议组织，它以平等、互惠、合作、共赢为主旨，成为亚洲和关心亚洲的各界人士加强了解、增进友谊和扩大合作的纽带。10月，我国在上海成功举办亚太经合组织第九次领导人非正式会议，为促进亚太地区经济的恢复和发展产生积极影响。

世纪之交，我国建立起了全方位多层次的对外关系新格局，在激烈的国际竞争和斗争中越来越主动，国际战略空间不断扩展，国际影响力显著提高。